武士伯温（丹尼斯奎德饰）是艾侬王子（大卫特威利斯饰）的剑术老师，他一心想把王子教导成一位尊从古训的明君。然而，在一次农民叛乱中，老王被杀，王子的心脏也受了致命伤。在王妃的乞求下，一条龙救了王子，分给他半颗心。即位成为新王的王子变得十分残暴。伯温认为这是魔龙的心使王子发生了变化，于是发誓要找这条龙报仇。

十多年过去了，伯温在流浪中屠龙无数。最后一次他遇到了强大的对手。苦斗之后，双方成了朋友。伯温这才知道这已是世界上最后一条龙了。伯温给它取名叫苍龙（肖恩康纳利配音）。在游历中，他们遇到了因父亲被杀而鼓动人民起来反抗的卡拉，双方成了朋友。一次偶遇使伯温看清了艾侬的真面目。他根本不是心魔作怪，而是本性残暴狡诈。这使伯温深受打击。

苍龙将伯温等人带到了圣地。在感悟到亚瑟王传下的武士古训后，伯温下定决心要帮助农民起义推翻艾侬的暴政。 因为有苍龙的帮助，人们信心大增。 在战场上，农民起义军英勇作战，打败了国王的军队。

老王妃想借杀死苍龙方法来消灭残暴的艾侬，因为他们的生命是一体的。 然而， 这一秘密却被艾侬发现，老王妃惨遭杀害。伯温带领人们潜入了城堡，彻底打败了艾侬。然而，要杀死艾侬就一定要杀死苍龙。在苍龙的命令与要求下，伯温挥泪杀了苍龙，除掉了暴政王艾侬。

死去的苍龙升上天空化作了星星。它的光芒将永远守护着这块土地。